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[实用新型]一种步履式门式起重机-CN201920304836.9有效
发明人：江富豪;陈欣 -专利权人：珠海天力重工有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步履式门式起重机。该起重机包括起重机本体、顶升装置、行走机构，顶升装置位于起重机本体的底部，行走机构位于起重机本体的底部，步履式门式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走机构的底部，行走机构可以在行走步履上行走。行走步履大大增加了该步履式门式起重机的接地面积，减小了该步履式门式起重机对路面的接地比压，使得该步履式门式起重机适合在软地基上进行行走。
门式起重机步履式行走步履行走机构起重机本体顶升装置本实用新型接地比压接地起重机软地基减小

[发明专利]四个履带式行走轮农用车-CN202110179584.3在审
发明人：甘明南 -专利权人：甘明南
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明为四个履带式行走轮农用车，解决巳有的农用车在复杂的地质地形上不能灵活转向并平稳行走作业的问题。包括动力驾驶仓，负载车箱，加挂装置，左前履带式行走轮，右前履带式行走轮，左后履带式行走轮，右后履带式行走轮组成。履带式行走轮是由龙骨式T形履带，传动轮，从动轮，张紧轮，盘式连轴杆组成的。四个履带式行走轮代替传统农用车轮，可以在复杂地质地形上灵活行走作业。
四个履带式行走农用车

[发明专利]一种双桨式行走轮机构-CN201811594645.7在审
发明人：秦玉芳;高林 -专利权人：临沂市科学技术合作与应用研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双桨式行走轮机构，属于桨式行走轮领域，安装在行走式游艇上。包括轮胎、轮辋、外桨、内桨、制动圈；所述外桨、内桨与轮辋通过螺栓固定一起，制动圈与轮辋铆焊于一起，轮胎与轮辋经卡槽安装一起；所述双桨式行走轮机构与行走式游艇的后轿轮毂经螺栓紧固于一体，并由后轿轮轴驱动旋转在沙滩、海滩上双桨式行走轮机构经轮胎与滩涂表面接触行走而起到轮子的作用，使行走式游艇实现在滩涂上行走；在水里，双桨式行式行走轮机构的外桨、内桨向后拨水而起到划桨的作用，使行走式游艇实现在水里行驶。
行走轮机构行走式轮辋游艇轮胎制动圈后轿划桨螺栓螺栓固定驱动旋转行走轮拨水紧固卡槽轮轴轮毂铆焊向后轮子海滩沙滩行驶观光游客

[实用新型]一种活动看台下部互导轨结构-CN201720180924.3有效
发明人：董修建 -专利权人：江西名川公共设施有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： E04H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动看台下部互导轨结构，包括若干级导向式行走梁，每根导向式行走梁后端均设置一个限位锁扣块，导向式行走梁后端安装有平台支架；导向式行走梁前端设置有限位固定锁销和回收挡板，每根导向式行走梁左侧均设有滑槽，导向式行走梁底部安装有滚轮，导向式行走梁右下部插入另一导向式行走梁的滑槽内，看台前一层导向式行走梁与后一层导向式行走梁形成凹凸相扣结构，从如保证了行走梁的平行行走，在看台行走到设计指定位置后，限位锁扣块扣住限位固定锁销本实用新型结构设计合理，结构紧凑、牢固，使用方便，运行时平稳流畅，安全性好，提高了设备的使用寿命，适用于伸缩式活动看台、舞台。
一种活动看台下部导轨结构

[实用新型]一种双桨式行走轮机构-CN201822190582.0有效
发明人：秦玉芳;高林 -专利权人：临沂市科学技术合作与应用研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双桨式行走轮机构，属于桨式行走轮领域，安装在行走式游艇上。包括轮胎、轮辋、外桨、内桨、制动圈；所述外桨、内桨与轮辋通过螺栓固定一起，制动圈与轮辋铆焊于一起，轮胎与轮辋经卡槽安装一起；所述双桨式行走轮机构与行走式游艇的后轿轮毂经螺栓紧固于一体，并由后轿轮轴驱动旋转在沙滩、海滩上双桨式行走轮机构经轮胎与滩涂表面接触行走而起到轮子的作用，使行走式游艇实现在滩涂上行走；在水里，双桨式行式行走轮机构的外桨、内桨向后拨水而起到划桨的作用，使行走式游艇实现在水里行驶。
行走轮机构行走式轮辋游艇轮胎制动圈后轿本实用新型划桨螺栓螺栓固定驱动旋转行走轮拨水紧固卡槽轮轴轮毂铆焊向后轮子海滩沙滩行驶观光游客

[实用新型]一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置-CN201922246271.6有效
发明人：高旭超;张琳 -专利权人：中唐空铁科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，涉及轨道输送领域，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括行走轨道、行走机构以及承载架，行走轨道用于与墩柱连接，且沿悬挂式轨道的延伸方向延伸；行走机构沿行走轨道的延伸方向与行走轨道滑动配合；承载架与行走机构连接，行走机构用于带动承载架相对于行走轨道移动。该一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置受地形因素影响小，使用范围广。
一种适用于悬挂单轨巡回移动装置

[实用新型]一种摊铺机-CN202121883367.4有效
发明人：胡永华 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摊铺机，包括：机身、设在机身后侧的熨平板、轮式行走机构、履带式行走机构、升降机构；履带式行走机构与机身固定连接；轮式行走机构通过升降机构与机身活动连接。本实用新型的摊铺机，包括轮式行走机构和履带式行走机构，轮式行走机构通过升降机构与机身活动连接，当需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构降下来，当不需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构升上去，从而实现可以根据需要将本申请的摊铺机在履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机两种结构形式中灵活切换，摊铺机工作时采用履带式行走机构，满足施工质量与施工效率要求，而转场时采用轮胎式行走机构，满足转场速度与经济效益要求
一种摊铺机

[发明专利]足式行走机器人-CN201510686298.0有效
发明人：王斌锐;任杰;张清华;代青浩;金英连 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-10-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：提供一种足式行走机器人，包括：能量转化装置在行走机构停止移动后至少部分锁止行走机构，以将动能转化为势能；和/或，在行走机构开始移动后解锁行走机构将存储的势能转化为动能。从而有效地利用了足式行走机器人在行走过程中所产生的动能；能够减小动能对机器人部件的冲击。在行走机构开始移动后，将存储的势能转化为动能，从而为足式行走机器人在启动过程中提供了部分能量，继而减小了足式行走机器人启动过程中的能耗，从而延长了足式行走机器人动力源的使用寿命，继而延长了足式行走机器人的使用寿命还提供了一种足式行走机器人的能量转化方法。
行走机器人行走机构动能开始移动使用寿命势能转化减小存储能量转化装置机器人部件动能转化能量转化停止移动行走过程动力源有效地势能解锁锁止能耗

[发明专利]盘式行走的机器人及其行走控制方法-CN202110322235.2在审
发明人：张振;梁春林;许槐杰;段云峰;欧保全;杨锴 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了盘式行走的机器人，包括底壳，所述底壳上设有兼作行走轮的至少三个盘式结构，所述兼作行走轮的盘式结构倾斜设置且其所在平面与工作平面之间形成盘式结构倾斜角，各所述盘式结构分别沿该个盘式结构所在平面转动以带动机器人行走本发明采用盘式结构作为行走单元，盘式结构与工作平面形成盘式结构倾斜角，使盘式结构在转动时与工作平面形成摩擦以保障机器人行走，同时，通过调节各盘式结构的转速，即可实现机器人全向行走，提高机器人行走灵活度；而且可在全向行走的同时对其走过的路径进行清洁，使用起来非常方便。
行走机器人及其控制方法

[实用新型]龙门式液压清车机-CN201822050331.2有效
发明人：张龙飞;王桂利;郝王刚;杨局伟;鞠宗华;严科强;刘昂;刘成柏;赵延文 -专利权人：山东东山古城煤矿有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门式液压清车机，包括左侧行走横梁导轨、左侧行走横梁导轨、行走式车架机构、安装架、龙门液压清挖爪式清车机构和行走式电动葫芦，左侧行走横梁导轨、左侧行走横梁导轨平行设置，左侧行走横梁导轨、左侧行走横梁导轨上架设有行走式车架机构，安装架支撑在行走式车架机构上，安装架上安装有龙门液压清挖爪式清车机构、行走式电动葫芦。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的龙门式液压清车机，是为U型矿车清理粘底而设计的专用设备。
行走横梁导轨行走式本实用新型车架机构安装架龙门式清车机电动葫芦清车机构专用设备龙门挖爪平行设置矿车无冲击清车机械化架设支撑

[发明专利]无人区的行走式测量装置-CN201310499166.8无效
发明人：周勇 -专利权人：西安汇科地质技术服务有限责任公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种无人区的行走式测量装置，包括行走式工作分部，在行走式工作分部端安装着链状拖曳装置，行走式工作分部的上方安装着自动化操纵杆，行走式工作分部的外壳安装着滑盖。所述链状拖曳装置内安装有电机激活系统。有效地避免了行走器还是一些滚筒状的工具，行走在不毛之地是非常不方便而且磨损率极高的缺陷。
无人区行走测量装置

[实用新型]一种升降机械式停车设备-CN201120344568.7有效
发明人：林启鹏;熊清武 -专利权人：林启鹏
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：一种升降机械式停车设备。本实用新型为了解决现有技术结构复杂，升降平稳度差，仅能前移一个车位，利用停放空间程度低的缺陷。技术方案要点：特征包括行走式机架、升降式汽车承台、承台升降控制机构和行走控制机构，升降式汽车承台升降配合在行走式机架上，行走式机架设有行走轮，承台升降控制机构由行走式机架上的减速器、连接减速器输入端的电机、转动配合在行走式机架上与减速器输出端连接的传动杆、传动杆上的卷绳轮和卷绳轮上连接升降式汽车承台的钢丝绳构成，行走控制机构由行走式机架上的减速器、连接减速器输入端的电机、转动配合在行走式机架上与减速器输出端连接的传动杆、传动杆和行走轮轴上的链轮、以及配合在链轮上的链条构成。
一种升降机械式停车设备

[实用新型]移动式伸缩房-CN201821349156.0有效
发明人：李新安 -专利权人：青岛腾润达环保设备有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式伸缩房，包括漆雾净化设备、伸缩框架、密封布、行走导轨、行走式前门，伸缩框架的左端固定在漆雾净化设备上，伸缩框架的右端固定在行走式前门上，伸缩框架的底部设置有行走轮A，行走式前门的底部设置有行走轮B，行走轮A、行走轮B设置在行走导轨上，行走轮A、行走轮B与行走导轨相匹配，伸缩框架上罩设有密封布。行走式前门采用两边同时驱动，互相连锁的方式运行，前后安全限位控制，可沿地面铺设的轨道前后自如伸缩移动，机械运行安全平稳。
行走轮伸缩框架行走式行走导轨前门漆雾净化密封布移动式本实用新型安全限位传动结构地面铺设密封连接伸缩移动抗拉伸伸缩房伸缩上罩阻燃左端匹配两边美观驱动轨道安全

[发明专利]后走式自推工作机-CN202010724157.4有效
发明人：任宇飞;李阳;朱荣根 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；把手装置，连接至主机以供用户在后走式自推工作机的后侧操作后走式自推工作机；调速开关，供用户操作以调节后走式自推工作机在地面上行走时的行走速度；其中，后走式自推工作机具有一个自适应模式和手动调速模式；在后走式自推工作机处于自适应模式时，后走式自推工作机的行走速度能自动适应用户推动后走式自推工作机时用户行走的行走速度；在后走式自推工作机处于手动调速模式时，后走式自推工作机的行走速度由调速开关控制。该后走式自推工作机操作方便，可靠性高。
后走式工作

[发明专利]行走式无人洗车装置及洗车方法-CN202111481426.X在审
发明人：施恒之 -专利权人：浙江驿公里智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种行走式无人洗车装置及洗车方法，该行走式无人洗车装置包括至少一通过连轴连接的行走式无人洗车设备，连轴包括至少两旋转连接的连接节，通过连接节的相互旋转实现连轴的折叠，以确保每个行走式无人洗车设备在设定范围内自由活动，多台行走式无人洗车设备共同配合实现高效灵活的无人洗车服务，本方案的洗车方法获取行走式无人洗车设备的当前位置点，并对其进行行走路径的调控。
行走无人洗车装置方法

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